Celem PTB jest krzewienie i popieranie rozwoju biomechaniki oraz współdziałanie w jej szerzeniu i rozpowszechnianiu w technice, medycynie, rehabilitacji, fizjoterapii, ergonomii i sporcie.
(Statut PTB, § 6)
1) organizowanie kongresów, sympozjów, seminariów, zebrań naukowych, odczytów, seminariów, konkursów naukowych prowadzonych na podstawie zezwoleń uzyskanych w myśl obowiązujących przepisów, prowadzenie akcji wydawniczej oraz nieodpłatnie konsultacji i ekspertyz,
2) współpracę z innymi stowarzyszeniami krajowymi i zagranicznymi o tych samych lub podobnych celach działania.
(Statut PTB, § 7)
PTB jest także afiliowane przy Polskiej Akademii Nauk
Towarzystwo współpracuje z następującymi Komitetami PAN: